無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種大規(guī)模的分布式網(wǎng)絡(luò),常部署于無人維護、條件惡劣的環(huán)境當中,且大多數(shù)情況下傳感節(jié)點都是一次性使用,從而決定了傳感器節(jié)點是價格低廉、資源極度受限的無線通信設(shè)備。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
(1)節(jié)點資源有限。這包括兩個方面,一是計算能力,二是節(jié)點的能量。節(jié)點由于受價
格、體積和功耗的限制,其計算能力、程序空間和內(nèi)存空間比普通的計算機要弱很多,這一點決定了在節(jié)點操作系統(tǒng)設(shè)計中,協(xié)議層次不能太復(fù)雜。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)往往應(yīng)用于人煙荒蕪的地方或者人們難以直接操作的地方,更換傳感器節(jié)點電池是不現(xiàn)實的,因此節(jié)點的能量是非常受限的,一旦能量耗盡,該節(jié)點就喪失作用,這就決定了傳感器節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)壽命的有限性。
(2)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點拓撲變化頻繁。由于節(jié)點電源能量的限制,傳感器節(jié)點的移動性和能量耗
盡會造成傳感器節(jié)點出現(xiàn)故障或失效,新節(jié)點的加入或是正常工作的節(jié)點由于受到外界環(huán)境的干擾造成無線通信鏈路帶寬發(fā)生變化,甚至出現(xiàn)時斷時通的現(xiàn)象,這些因素勢必影響到網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu).而除了網(wǎng)烙審的估威般節(jié)占夕匆k.祜戚知對象和錒露者柏砉慪可能且具有移動性.因此,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)特性是固有的、無法避免的。
(3)尋址以數(shù)據(jù)為中心。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)更關(guān)心數(shù)據(jù)本身,如事件、時間和區(qū)域范圍等,并不關(guān)注數(shù)據(jù)是哪個節(jié)點采集的。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)處理由節(jié)點自身完成,從而減少無線鏈路中傳送的數(shù)據(jù)量,只有與其他節(jié)點相關(guān)的信息才在鏈路中傳送。以數(shù)據(jù)為中心是由于節(jié)點不是預(yù)先計劃的,而且節(jié)點位置也不是預(yù)先確定的。為了在網(wǎng)絡(luò)中監(jiān)測目標對象,需要配置冗余節(jié)點,節(jié)點之間可以通信和協(xié)作,共享數(shù)據(jù),這樣可以保證獲得有關(guān)被監(jiān)視對象的比較全面的數(shù)據(jù),同時也可以確保某些節(jié)點的失效不會影響網(wǎng)絡(luò)的功能。對用戶來說,向所有位于觀測區(qū)內(nèi)的傳感器發(fā)送一個數(shù)據(jù)請求,然后將采集的數(shù)據(jù)送到指定節(jié)點處理,可以用一個多播路由協(xié)議把消息
送到相關(guān)節(jié)點,這需要一個唯一的地址表,用戶不需要知道每個傳感器的具體身份號,所以可以用以數(shù)據(jù)為中心的組網(wǎng)方式。
(4)多跳路由通信。網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點通信距離有限,一般在幾百米范圍內(nèi)甚至更小,因此整
個網(wǎng)絡(luò)信息的傳遞需要節(jié)點之間以Ad Hoc方式通信,這就要求傳感器網(wǎng)絡(luò)具有足夠的容錯性能,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以自動進行配置和管理,通過拓撲控制機制和網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議自動形成轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)測數(shù)據(jù)的多跳無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即使網(wǎng)絡(luò)中某些節(jié)點失效,整個網(wǎng)絡(luò)仍然能夠正常運行。
(5)網(wǎng)絡(luò)的分布式特性。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,沒有嚴格的控制中心,所有節(jié)點地位一
般是平等的,是一個對等式網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點可以隨時加入或離開網(wǎng)絡(luò),任何節(jié)點的故障不會影響整個網(wǎng)絡(luò)的運行,具有很強的抗毀性。每個節(jié)點都是一個可以進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信的智能單元。網(wǎng)絡(luò)沒有控制中,但可以選擇某些節(jié)點作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的中心,將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程的控制中心。
(6)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點密度高。傳感器節(jié)點數(shù)量眾多,單位面積所擁有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)遠大于傳統(tǒng)
的無線網(wǎng)絡(luò),其相應(yīng)的感知數(shù)據(jù)量也將非常巨大,而且數(shù)據(jù)傳輸又有實時性的要求,這就要求在有限的節(jié)點通信能力、節(jié)點計算能力和分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)環(huán)境下,傳感器網(wǎng)絡(luò)的軟、硬件都要有很高的健壯性和容錯性。同時,數(shù)據(jù)查詢和管理也要具有高效性。
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