傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點有一定的故障率。傳感器網(wǎng)絡可能工作在惡劣的外界環(huán)境之中，網(wǎng)絡中的節(jié)點會因為各種不可預料的因素而失效。為了保證網(wǎng)絡的正常工作，傳感器網(wǎng)絡必須具有一定的容錯能力，允許傳感器節(jié)點具有一定的故障率。

　　傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點在電池能量、計算能力和存儲容量等方面有限制。微型化的傳感器節(jié)點電池能量有限，而且由于物理限制難以給節(jié)點更換電池，所以傳感器節(jié)點的電池能量限制是整個傳感器網(wǎng)絡設計最關鍵的約束之一，它直接決定了網(wǎng)絡的工作壽命。另外，傳感器節(jié)點的計算能力和存儲容量有限，使得其不能進行復雜的計算，這就要求協(xié)議和算法設計要盡可能簡潔。